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REXROTH力士乐伺服器维修故障处理

摘要:REXROTH力士乐伺服器使用不当,或者接触不良,用的时间久了都难免会出现故障,如何处理REXROTH力士乐伺服器的故障呢?主要还是要学会看REXROTH力士乐伺服故障代码。

REXROTH力士乐伺服器维修故障处理

REXROTH力士乐伺服器使用不当,或者接触不良,用的时间久了都难免会出现故障,如何处理REXROTH力士乐伺服器的故障呢?主要还是要学会看REXROTH力士乐伺服故障代码。

故障代码:C0270

故障描述:电机编码器数据读取错误

对策:电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

 

故障代码:C0285

故障描述:电机的型号参数P-0-4014有误.

对策:确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

 

故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271

故障描述:一些相关的编码器故障报警

 

故障代码:C0201

故障描述:”无效的参数,当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.

对策:(1)查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)(2)查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)

(3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题

 

故障代码:E8260

故障描述:扭矩过载

对策:(1)减小加速度

(2)增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109

(3)优化速度环参数

(4)增加外接制动电阻

 

故障代码:F2026 REXROTH力士乐伺服器故障代码_文档下载http://www.wendangxiazai.com/b-6be748efd0d233d4b14e69df.html

故障描述:驱动器功率单元欠压报警,当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 ”

对策:(1)检查外部380V主电源,检查直流母线电压

(2)驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元

(3)检查PLC时序,AbàAF

 

故障代码:F2077

故障描述:电流检测错误,硬件故障,驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 ”

对策:(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元

(2)控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元”

 

故障代码:F2816

故障描述:DC bus故障

对策(1)检查外部380V

(2)直流母线以及外部制动电阻接线

(3)驱动器整流单元故障,更换HCS功率部分

 

故障代码:F2018

故障描述:驱动器温度报警

对策:(1)降低环境温度

(2)检查柜内冷却装置

(3)清洗驱动器内部风扇

(4)驱动器内部温度传感器故障,更换HCS功率部分

 

故障代码:F2019 F2022

故障描述:电机温度报警 (S-0-0204为温度限定参数)对策:(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热

(2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落

(3)电机温度传感器故障,更换电机

(4)驱动器温度检测回路故障,更换HCS功率单元”

 

故障代码:F2820

故障描述:制动电阻报警

对策:(1)减小减速度和速度命令值

(2)更换制动电阻,增加阻值

(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3,4)

(4)HMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源

标签:伺服器

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