选择页面

首页 I 技术文章 I 国产直线导轨的轨迹误差问题研究与分析

国产直线导轨的轨迹误差问题研究与分析

摘要:研究直线导轨的轨迹误差可以选择性激光烧结SLS快速成形XY直线导轨扫描系统进给运动由数字式随动控制系统产生,系统中存在随动跟踪误差,它与SLS成形扫描系统的运动速度和加工程序所控制的指令运动轨迹密切相关,称轨迹误差。

研究直线导轨的轨迹误差可以选择性激光烧结SLS快速成形XY直线导轨扫描系统进给运动由数字式随动控制系统产生,系统中存在随动跟踪误差,它与SLS成形扫描系统的运动速度和加工程序所控制的指令运动轨迹密切相关,称轨迹误差。在其高速运动的情况下,随动跟踪误差对成形工件的精度影响极大,是不可忽视的加工误差因素,必须对其进行计算和预测,以便采取相应措施,进一步提高加工精度。
研究利用MATLAB计算轨迹误差的方法,并计算出SLS快速成形JC/直线导轨扫描系统的轨迹误差。SLS高速的轨迹控制由插补器和位置控制器完成。SLS控制系统控制加工程序定义了工件轮廓的形状F(x,yX直线、圆弧、样条等)、起点、终点和进给速度凡,位置控制器结构,1SIS扫描系统轨迹控制图,高速轨迹误差。
SLS快速成形Jq直线导轨高速扫描系统位置控制器的结构图和传递函数(以x轴为例)。它是一种采样控制随动系统。位置控制器参数为:频率响应COn=80~150s“,阻尼系数{=0.8′-0.9,位置增益r。=15—30s—1。系统的位置跟踪误差与扫描系统的运动速度密切相关,ez=x/Ky,ey:y/Kvo插补点xJ,yJ通过eJ和ey产生进给轴运动zc(小yc(0,因此插补后的指令轨迹与扫描系统实际运动轨迹是不一致的,它是SLS快速成形砂直线导轨高速扫描时,产生轨迹误差的主要理论误差。研究利用MATLAB对SLS快速成形砂直线导轨高速扫描动态轨迹误差仿真的方法,并计算了动态轨迹误差。

提交您的需求,免费获得解决方案:

8 + 14 =

相关文章

直线电机模组长行程的运用

直线电机模组平台的开发已广泛应用于各种设备中。与传统的螺丝钉、线圈、带状模块相比,直线电机模块平台在运动速度、重复定位精度、使用寿命等方面具有一次移动速度快、多次定位等优点。

直线模组使用时需注意那些事项

直线模组在使用时,我们应该注意那些问题呢?例如直线模组的应急开关装置,是使用是认真阅读操作说明书,再遇到不懂的地方可以向直线模组厂家进行咨询等。

直线电机模组有哪些特别之处

直线电机模组通过模块化设计,集成了GTEN滚珠丝杠和直线滑轨,能够 节省传统制动平台经过引导和驱动元件的选择、测试组装效率、体积大、空间大等缺点。

滚动直线导轨副的动力学测试

我们根据直线导轨副结合面向动态性能测试进行试验,采用双导轨四滑块结构形式,将两根导轨固定于实验模块上,连接板将四个滑块连接在一起,在实验机构上选取有限的测试点。

直线导轨具有以下三个基本功能

直线导轨属于高精密的传动导航配件,安装使用时,需要非常小心翼翼,否则就会造成四面不平整而导致精密度下降等原因的产生。如果机器需要更换导轨,又没有专业人士指导安装的话,业余的工作人员能够完成安装工序吗?

什么是直线电机

直线电机是由旋转电机发展过来的。它的主要组成部分和作用原理与普遍旋转电机相似,就像是将旋转电机沿半径方向切开展平而成,其传动方式也就由旋转运动变为直线运动。