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直线模组、线性模组精度名词解释

摘要:对于直线模组(或叫线性模组、直线滑台、机械手)来说,定位精度、重复定位精度、运行平行度、运行直线度......这些是衡量一条直线模组品质的几个关键指标。

对于直线模组(或叫线性模组、直线滑台、机械手来说,定位精度、重复定位精度、运行平行度、运行直线度……这些是衡量一条直线模组品质的几个关键指标。

1、定位精度:

直线模组在设定的条件下运行,实际到达的位置和设定到达的位置误差。比如设定运行距离为100 mm,结果实际上走了100.01mm,多出来的 0.01mm就是定位精度。

2、重复定位精度:

将模组设定一个运行停止位置,多次运行定位过去产生的误差。比如设定运行100 mm,  结果第一次实际上走了 100.01mm,第二次他走了99.99mm, 这之间的误差0.02mm就是重复定位精度。

3、运行平行度:

直线模组在设定的条件下运行,滑块运动的平面与水平面之间的高度误差。比如模组运行到20mm时,与水平面之间的高度是66.01mm,运行到50mm时,与水平面之间的高度是66.03mm,这之间相差的0.02mm就是运行平行度。

4、运行直线度:

直线模组在设定的条件下运行,滑块的运行轨迹偏离直线的距离误差。比如模组运行到50mm时,滑块中心距离基准侧的距离是50.01mm,运行到200mm时,滑块中心距离基准侧的距离是49.91mm,那么相差的这0.1mm即是运行直线度。

标签:直线模组

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