机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
直线导轨是常用的导向结构件,常用语机械驱动机械手,机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。
1.定义组件:计算相关因素,除连接工作台的直线导引系统和驱动系统,还应考虑会对INA直线导引系统产生载荷作用的组件( 这些组件固有的重量或者它们的惯性力)。
INA轴承设有多个种类的产品以及种类繁多的规格型号,以满足各个不通领域的产品需求,这里介绍一下INA滚柱滑块RUE-E系列产品的密封与润滑。
INA导轨配件嵌入安装装置:嵌入式封盖条ADB..-K使用专用安装设备ERVV安装,这样,嵌入式封盖条可以安全的安扎un个到导轨的槽内,嵌入安装装置必须单独订购,订货时,须指明直线循环滚珠轴承及导轨组件的型号,对于KUVE-B(-KT)系列,
基准导轨的理论基准直线是空间的直线,因此在两个相互垂直的平面(水平面和铅垂面)分别校直。校直过程中,直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。坐标系的设定和测量系统相同。
四列直线循环滚珠轴承及INA导轨组件具有较高的承载能力和刚度,用于要求高的载荷,好的动态性能,运行位置精确和运行摩擦低的场合,导引系统是有预载荷的,行程长并且不受限制。根据运行条件,加速度最大可以达到150 m/s2,速度最大可以达到360 m/min。
直线导轨防尘性能良好,滑块的两端装有密封端盖,底部可选用密封底片,同时滑轨固定螺钉孔配有防尘螺孔盖,防止灰尘的积累,从而保证产品的寿命和性能。