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直线导轨在机械手内的导向

摘要:直线导轨是常用的导向结构件,常用语机械驱动机械手,机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。
      机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
      机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
      直线导轨是常用的导向结构件,常用语机械驱动机械手,机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。
标签:直线导轨

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