直线模组或线性模组喷涂机器人的应用

滚珠丝杆直线模组和同步带线性模组在喷涂机器人内的应用介绍：

1、直线模组机器人的工作范围
选用喷涂机器人时，要保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔，则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。

2、直线模组机器人的重复精度
喷涂机器人的重复定位精度通常在3mm以内，同步带直线模组精度可以达到0.1mm，这个精度完全可以满足喷涂工艺的要求。

3、直线模组机器人的运动速度及加速度
喷涂机器人的最大运动速度或最大加速速度越大，则机器人的空行程的时间就越短，在一定的节拍下，喷漆机器人的绝对作业时间就越长，提高了喷涂机器人的效率。需要指出的是，在喷涂作业过程中喷枪的运动速度与涂料的特性及被喷材料等因素直接相关，应根据工艺要求来设定机器人的运动速度。

4、直线模组机器人可承受的最大负载
根据各喷枪厂家提供的产品重量来看，负重在20kg以上即可匹配各种类型的喷枪，负重3kg的机器人能匹配除了静电旋杯以外的各种空气喷枪和普通静电喷枪。

此外，由于影响直线模组喷涂系统价格的因素非常多，所以应根据自身生产规模、产品特点和喷涂线工况等，选择最适合自己的喷涂机器人，适合才是最好的。