微信KKR直线模组，又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠丝杆和 U型直线导轨导引构成，其滑座同时为滚珠丝杆的驱动螺帽及直线导轨的导引滑块。
（1）多工设计：整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。
（2）体积小重量轻： U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出最佳化结构，得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。
（3）高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计，得到最佳刚性与重量比例。
（4）检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能易检测。
（5）组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。
AKD系列直线模组系列如下：
1、AKD系列:KKR5002C、KKR5002P
2、AKD系列:KKR6005C、KKR6010C和KKR6005P、KKR6010P
3、AKD系列:KKR8610C、KKR8620C和KKR8610P、KKR8620P
