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丝杆导轨+电机座传动部件结构

摘要:精度方面直线导轨传动机构鉴定减少了插补滞后的问题,定位精度、重现精度、绝对精度,通过位置检测反馈控制都会较旋转电机+滚珠丝杆且容易实现.

1.定位精度

精度方面直线导轨传动机构鉴定减少了插补滞后的问题,定位精度、重现精度、绝对精度,通过位置检测反馈控制都会较旋转电机+滚珠丝杆且容易实现.
2.重复精度对比
传动机构简单,减少插补滞后的问题,相反丝杆的间隙容易产生影响,所以直线导轨更容易实现。
3.速度比较
一般伺服电机由于离心力的作用,高速运作时,将受到较大应力,因此转速和输出功率受到限制。相对而言,直线导轨不收限制外,也没有机械损耗,从而提高传动速度。
4.行程对比
从行程来看,直线导轨的行程取决于定子和动子,理论来说直线导轨可以无限延长;而伺服导轨+丝杆由于承受负载、丝杆外径、精度等级等因素的影响,通常只能达到4M的长度。
5.维护简单
直线导轨部件少,运动机械无接触,很少甚至无需维护。伺服电机丝杆结构多,部件多,需经常维护或更换配件。
6.寿命对比
直线导轨:直线导轨因运动部件和固定部件间无直接接触,不会因动子的高速运动而磨损即使长时间运用对运动精度无变化,故寿命更长。

伺服电机+丝杆:滚珠丝杆因高速运动造成传动部件的磨损,同时无法再高速往复运动中确保精度,从而影响精度。

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