选择页面

首页 I 技术文章 I 直线模组如何选择控制方式

直线模组如何选择控制方式

摘要:咱们知道直线模组作为自动化传动部件在使用中需求伺服电机的操控,那么怎么挑选适合当时项目需求的伺服电机操控办法呢。

咱们知道直线模组作为自动化传动部件在使用中需求伺服电机的操控,那么怎么挑选适合当时项目需求的伺服电机操控办法呢。

首先咱们知道伺服电机的操控办法有三种:转矩、速度和方位,这三种操控办法有着必定的差异,一起也有着使用上的优劣之分。

怎么依据直线模组的需求来挑选伺服电机的操控办法的:

第一种状况:对电机的速度和方位都没有要求

只需输出一个恒转矩,用转矩形式是最适宜;

第二种状况:对方位和速度有必定的精度要求,并且转矩办法下不太便利

可先速度或方位形式,上位操控器有比较好的闭环操控功用,用速度操控作用会好一点;

第三种状况:对运动中的动态功能有比较高的要求时,需求实时对电机进行调整,一起操控器本身运算速度慢

用方位办法操控。假如操控器运算速度比较快,能够用速度操控办法,把方位环从驱动器移到操控器上,削减驱动器的工作量,进步功率(比方大部分中高端运动操控器)。

关于电动滑台的伺服电机的使用相比咱们都已经比较清楚了,而其三种操控办法这里大概为咱们介绍一下。

首先转矩操控办法是经过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细;速度操控是经过模拟量的输入或脉冲的频率都能够进行滚动速度的操控;方位操控形式一般是经过外部输入的脉冲的频率来确认滚动速度的巨细,经过脉冲的个数来确认滚动的角度。

那么,咱们从伺服电机的呼应速度来看,转矩操控办法下运算量最小,驱动器对操控信号的呼应最快;方位操控办法下运算量最大,驱动器对操控信号的呼应最慢。 别的要说到的一点是速度操控和转矩操控都是用模拟量来操控的,方位操控是经过发脉冲来操控的。

提交您的需求,免费获得解决方案:

13 + 4 =

相关文章

滚珠花键选型有哪些类别

滚珠花键轴的密花键副是一种直线运动系統。花键套与花键轴实现相对直线运动。当花键套利用其中的钢球在历经磨削的花键轴上作直线运动的同时,又可以传递扭矩。当扭矩由花键轴施放到花键套上或由花键套施放到花键轴上,扭矩方向上的滚珠同时平稳,均匀传递载荷。

INA计算程序步骤

1.定义组件:计算相关因素,除连接工作台的直线导引系统和驱动系统,还应考虑会对INA直线导引系统产生载荷作用的组件( 这些组件固有的重量或者它们的惯性力)。

INA滚珠滑块RWU-E系列的密封和润滑

INA轴承设有多个种类的产品以及种类繁多的规格型号,以满足各个不通领域的产品需求,这里介绍一下INA滚柱滑块RUE-E系列产品的密封与润滑。

INA导轨组件配件

INA导轨配件嵌入安装装置:嵌入式封盖条ADB..-K使用专用安装设备ERVV安装,这样,嵌入式封盖条可以安全的安扎un个到导轨的槽内,嵌入安装装置必须单独订购,订货时,须指明直线循环滚珠轴承及导轨组件的型号,对于KUVE-B(-KT)系列,

INA导轨的校直方法

基准导轨的理论基准直线是空间的直线,因此在两个相互垂直的平面(水平面和铅垂面)分别校直。校直过程中,直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。坐标系的设定和测量系统相同。

四列直线循环滚珠轴承及导轨组件

四列直线循环滚珠轴承及INA导轨组件具有较高的承载能力和刚度,用于要求高的载荷,好的动态性能,运行位置精确和运行摩擦低的场合,导引系统是有预载荷的,行程长并且不受限制。根据运行条件,加速度最大可以达到150 m/s2,速度最大可以达到360 m/min。